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G021RD-01

GNSS.jpg
GNSS定位.png
GNSS
地域: グローバル,

Fibocom G021RDは、デュアルバンドのマルチコンステレーションGNSSモジュールであり、GPS、GLONASS、BDS、Galileo、QZSSというグローバルなGNSSコンステレーションをすべてサポートしています。L1 GNSS信号のみと比較して、G021RDは複数の帯域でより多くの可視衛星を受信・追跡できるほか、効率的な電力管理アーキテクチャを統合しています。

このモジュールは、センチメートルレベルの測位精度を提供するリアルタイムキネマティック(RTK)機能をサポートしています。また、AGNSSは、弱い信号環境においても、短時間で取得感度を高めることができます。オフラインエフェメリス機能により、動作時間を最大6日間まで延長できます。さらに、G021RDはオープン/ショートの検出を実装できるアンテナ検出機能をサポートしています。

これは、車両、家電製品、屋外サービスロボットのナビゲーション応用に最適なソリューションであり、高精度と高感度の利点を備えています。

製品仕様

Basic Features

Package
24 PIN LCC
Dimension (mm)
12.2*16.0*2.4mm
Weight
Approx.0.9g
Position Accuracy
GNSS 2.5m CEP
D-GNSS:<1.0m CEP
RTK:1.0cm+1 ppm(H),3.0cm+1 ppm(V)

Key Features

GNSS Receptio
(can be Customized)
GPS/QZSS:L1C/A,L2C,L5
BDS:B1I,B1C,B2a
GLONASS:L1,L2
Galileo:E1,E5a
Accuracy
Submeter
GNSS Tracking Channels
40
Update Rate
PVT:Max 10Hz
RTK:Max 5Hz
Time to First Fix(TTFF)
Hot start:2s
Cold start:24s
RTK convergence:<10s
Power Consumption
GPS+QZSS( L1 ): 22mA@3.3V
GNSS (L1+L5): 34mA@3.3V
GNSS (L1+L2): 34mA@3.3V
Standby:12uA
Antenna
Active antenna
Operation Tenperature
‘-40°C - +85°C
Safety Supervision
Antenna short circuit protection and open circuit detection.

Sensitivity

Cold Start
-148dBm
Hot Start
-158dBm
Reacquisition
-160dBm
Tracking&Navigation
-162dBm
Velocity&Time Accuracy
GNSS:0.1m/s CEP
1PPS:20ns

Operating Condition

Main voltage
2.0~3.6V
Digital I/O voltage
1.8~3.6V
Backup voltage
1.8~3.6V

Operation Limit

Velocity
515m/s
Altitude
18,000m

Product Selector

Built-in LNA&SAW
NA
Data Logging

Programmable(Flash)

D-GNSS

Raw Data

RTK

Oscillator
NA

Interfaces

UART

USB

SPI

I2C
NA

Certification

Regulation
RoHS/REACH/FCC/CE
✲=Supported upon request with special firmware, T=TCXO

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